技術(shù)應(yīng)用：AGV應(yīng)急技術(shù)
為保證AGV在故障狀態(tài)下不至于使整個(gè)物流系統(tǒng)癱瘓堵塞，公司開發(fā)了AGV應(yīng)急技術(shù)。在主控系統(tǒng)不工作狀態(tài)下，所有驅(qū)動(dòng)均不能動(dòng)作前提下，可以通過(guò)接入市電，應(yīng)急打開伺服電機(jī)抱閘，通過(guò)外力牽引車體移動(dòng)。下圖是設(shè)備牽引吊環(huán)示意圖。
圖 應(yīng)急牽引移動(dòng)試驗(yàn)圖
